Este trabalho consiste na elaboração de uma estratégia para a geração de trajetórias otimizadas p...
Este trabalho aborda o desenvolvimento da estrutura da base e do sistema de acionamento, transmis...
Os servoposicionadores pneumáticos são relativamente baratos, leves, não poluentes e de fácil mon...
A obra aborda o desenvolvimento de um sistema eletrônico de controle em tempo real para servoposi...
No presente trabalho, é realizada a modelagem e identificação de um serovoposicionador hidráulico...
No que se refere à aplicação de algoritmos metaheurísticos ao estudo de planejamento de trajetóri...
This book covers a variety of topics in the field of mechanical engineering, with a special focus...
This book reports on innovations and engineering achievements of industrial relevance, with a spe...